Алекс, Марти, Глория и Мелман, вдохновленные мечтой о возвращении в родной Нью-Йоркский зоопарк, отправляются в новое путешествие. На этот раз они оказываются в Европе, где присоединяются к цирковой труппе, надеясь таким образом добраться до Америки. В их компании также находятся находчивые Пингвины и эксцентричный король Джулиан.
Однако планы друзей нарушает капитан полиции Шантель Дюбуа, специализирующаяся на поимке животных. Чтобы избежать преследования, компания решает стать частью циркового шоу и осваивает новые навыки. В процессе их выступления проходят с переменным успехом, но это не останавливает друзей от стремления к цели.
Постепенно Алекс и его товарищи начинают не только улучшать свои цирковые номера, но и помогают другим артистам поверить в свои силы. Перед лицом выбора между Нью-Йорком и новыми друзьями из цирка герои понимают, что дом — это не место, а люди, которые рядом. В результате, их сердце подсказывает, что настоящее счастье находится именно здесь, с новообретенной семьей.
